До 1955 года улица носила название Велико-Лотовской. Решением Исполнительного комитета Ляховичского районного Совета депутатов трудящихся № 269 от 17 августа 1955 года «Об упорядочении наименованией улиц и нумерации домов в городе Ляховичи» улица Велико-Лотовская переименована в улицу Матросова.