Говоря об историческом прошлом, нельзя не вспомнить тот факт, что в начале современной улицы Ленина некогда была расположена знаменитая Ляховичская фортеция. Уже в конце XVI века местечко Ляховичи было известно своим мощным замком, который принадлежал Ходкевичам. При Яне Кароле он был основательно перестроен в соответствии с последними достижениями военной инженерии, став одним из лучших на территории Великого княжества Литовского. Долгое время Ляховичская фортеция успешно выдерживала осады, пока не была взята русскими войсками во время войны 1654–1667 годов. Окончательное разрушение произошло во время Северной войны. Сегодня о былой славе этой крепости напоминает лишь памятный знак, установленный в начале улицы Ленина – камень-валун с гербом города.
Над Ляховичами и его главной улицей за долгие годы проносился не один вихрь событий. Шел 1905 год. В этот день тихая, немноголюдная улица сбросила с себя унылую молчаливость. То тут, то там слышались взволнованные голоса ораторов, дружные возгласы толпы. Люди шли на демонстрацию. Всюду лозунги, красные флаги. Организатором и руководителем демонстрации был Лев Кучинский. Жандармы хотели разогнать демонстрантов, но на их головы обрушился град камней. Демонстранты ворвались в волостное управление. Они срывали со стен царские портреты, сжигали конторские книги, документы.
Не раз над улицей развевались красные флаги, радовавшие сердца жителей: в восемнадцатом году, когда в городе был создан ревком, в двадцатом, когда были изгнаны белополяки.
Мирный труд людей в июне 1941 года в одночасье нарушила война. Но улица жила, боролась. На сегодняшней улице Ленина была аптека. Отсюда советские патриоты-медики через надежных людей отправляли лекарства народным «мстителям». 5 июля 1944 года по этой улице шло освобождение города от немецко-фашистских захватчиков. В течение двух дней продолжался бой. Его вел 65 особый танковый полк. Рота, которой командовал старший лейтенант Николай Александрович Багрицевич, первой ворвалась в Ляховичи и завязала бой. Четыре часа шла борьба. Во время переправы через реку Ведьма был подбит танк лейтенанта Ветрова. Командир погиб смертью храбрых. За проявленое мужество он был удостоен боевого ордена.
Во время оккупации в 1942 году улица называлась Гитлерштрассе, после ВОВ – Пинская. На месте нынешнего рынка стоял костел, который был перестроен в церковь. Во времена Советской власти это был зерносклад колхоза имени Ломоносова. После взрыва храма в 1965 году и появилась улица Ленина, которая стала главной улицей города.
На месте нынешнего продуктового магазина «Родны кут», расположенного на перекрестке с улицей Титовича, была «Чайная», а на месте конторы ГАРПО вырос «Универмаг» и магазин сельхозпродуктов (сейчас кафе «Еда & кофе»). На углу улицы Ленина и Советской находилось здание библиотеки, куда ляховичане бегали за книгами. Теперь же здесь находится жилой дом с магазином «Детский мир».
В снесенном старом угловом здании на площади Победы была корчма, потом контора быткомбината, а позже – пункт правопорядка. В соседнем здании были расположены горсовет, нарсуд, детская библиотека, редакция газеты «Будаўнік камунізму», ЗАГС, ДСО «Урожай». Затем в этом здании остался ЗАГС, редакция районной газеты, центр занятости населения, Дом внешкольной работы, а с 2007 года там остались лишь ЗАГС и Цент внешкольной работы. На старой рыночной площади, где теперь разбит сквер с фонтаном, раньше располагалась хозяйственная лавка, книжный магазин и здание сберкассы, при котором в 1914 году было создано «Общество для выдачи беспроцентных ссуд бедным евреям».
Анализируя сведения из домовых книг ляховичанки Шпак Нины Антоновны, проживающей по улице Ленина в доме № 43, можно приблизительно проследить, как менялось название улицы Ленина:
до 1934 г. – Венгерская;
1936 г. – Каменская;
1949 г. – Пинская;
1951 г. – 17 сентября;
1955 г. – Барановичская;
с 1965 г. – Ленина.